地上LiDARを用いた森林構造計測の調査の紹介（A02班）

研究代表者：　竹重 龍一　京都大学／ポスドク（森林生態学）

　昨年からA02班ではドローンLiDARを用いて、主に林冠木の樹冠情報を取得してきましたが、今年度より、林冠に出ていない樹木の情報も取得するべく、地上LiDARを用いた調査も行っています。使用機材はSLAM型のLiDARで　（手持ち型で林内を歩き回るタイプ）、三脚固定型の地上LiDARとは異なる解析プロトコルが必要になります。現在は、１haプロットを0.1ha（20×50m）のサブプロット10個に分割し、サブプロット毎にスキャニングを行っています。サブプロット間の境界には白球を設置し、スキャンデータの結合に利用しています。今年度は、ドローン調査と同様、13サイトで調査を行う予定です。

 

キーワード：　SLAM, 点群データ, デジタルツイン, 環境省モニタリングサイト1000